颚式破碎机在1858年问世，世界上第一台破碎机是简摆颚式破碎机。当时，美国的制造工业，钢铁技术与现在相比，相当落后。机型做的也比较笨重，对电机、破碎比都没办法做的很小，现在基本上见不到简摆颚式破碎机，如今常用的破碎机是一个四连杆机构，简摆颚式破碎机是一个六连杆机构。

  简摆颚式破碎机的特点就是，破碎比比较大，衬板磨损严重，结构复杂笨重，动鄂运动轨迹不理想，它上部形成小，下部形成大，并且它在破碎的过程中有阻碍排料的情况，所以生产率低。随着整个行业和科技发展的需求，针对简摆颚式破碎机的这些缺点，自然而然进行了创新改进。

  简摆颚式破碎机主要朝着两个方向创新，一个方向是对简摆颚式破碎机进行改进，新型破碎机对动鄂进行了改变，再将破碎腔向里面凹入，这样就改进了它的运动轨迹，使得破碎效率得到提高，并且还保持衬板长的优点

  技术的发展，一个是改进已有的简摆颚式破碎机，再一个就是发明新型颚式破碎机，继续发展就有人发明这种复摆颚式破碎机，复摆颚式破碎机就是一个四连杆机构，动鄂是它的工作机构，刚才那个简摆颚式破碎机的工作机构是它的那个摇杆，有所不同，这个复摆颚式破碎机就是我们现在常用的，他和简摆颚式破碎机比就是生产率大，破碎效果好，结构简单，机器重量比较轻，但是他的缺点就是鄂板磨损比较严重，技术的发展针对这种传统的复摆颚式破碎机怎么发展呢，又是朝两个方向发展。

  那么第一个发展就是，又有一种新型复摆式颚式破碎机，它跟传统的复摆式颚式破碎机不同之处在于这个推力，它的运动轨迹各方面比较好，效果也比较高，产量，衬板磨损方面都大大改进，老式复摆式颚式破碎机下部有阻碍排料的作用，这种促进排料。还有一种就是混合摆动式颚式破碎机，简摆和复摆的结合在一起，取各自的优点得到这个混合摆动的颚式破碎机，取自两个优点，但是他的结构相对比较复杂，并且它的主轴，两个曲柄全都放在一个轴上，这个主轴受力情况很不好，所以一直没有得到推广和应用。

  对简摆，复摆，综合摆三个做了一个比较，总的来说，混合摆给料口和排料口的运动轨迹都是很理想的，它对于我们破碎效果来说是很好的，磨损来说，一方面有个材料上的抗磨，运动机理对减磨来说很重要，它的这个垂直形成很小的，水平形成很大，这个水平形成就是破碎作用，垂直形成就是增加磨损，没有什么任何好处，所以垂直形成越小越好，采用混合摆动结构形式，能够大大提高破碎比，然后得到超细碎的效果。（郎世平）